かつて豊かに栄えた伝説の地「三璃紗」（ミリシャ）

―荒廃するその地に平 和をもたらすため、劉備（りゅうび）ガンダムは、

義兄弟の契りを結んだ関羽 （かんう）ガンダム・張飛（ちょうひ）ガンダムとともに、

曹操（そうそう）ガンダム・孫堅（そんけん）ゼフィランサスら

各地の群雄によって結成された反董卓 連合軍に加わり、

三璃紗を支配する暴虐の太師・董卓（とうたく）ザクのいる 雒陽（らくよう）へと進み、

戦いを挑むのだった…。